移動の前後で物体が静止している場合、運動エネルギーの変化は0である。
外力による仕事をＷaとすると

Ｗa + Ｗs = 0

である。

3次元の運動の場合、仕事の増分は

ΔＷ = Ｆ・dｒ = Ｆxdｘ + Ｆydｙ + Ｆzdｚ

仕事は

Ｗ = ∫Ｆ・dｒ

である。

単位時間あたりになされる仕事を仕事率という。

Ｐ = dＷ/dｔ = Ｆ・ｖ