力とは、物体に加速度を引き起こす相互作用である。
- Newtonの第1法則(慣性の法則)
物体に力が作用しなければ物体の速度は変化しない。慣性の法則が成り立つ基準系を慣性系という。成り 立たない系は非慣性系(加速度系)である。
- Newtonの第2法則(運動の法則)
質量は物体に作用する力と加速度とを関係づける性質である。物体に作用する力は物体の質量と加速度の積 に等しい。F = ma 力には重力、垂直抗力、摩擦力、張力などがある。
- Newtonの第3法則(作用・反作用の法則)
2つの物体が相互作用するとき、それぞれの物体が他方に及ぼす力の大きさは等しく、方向は反対であ る。