• ベクトル：大きさと方向をもつ量
• スカラー：数値と符号だけをもつ量

交換法則

ａ + ｂ = ｂ + ａ

結合法則

(ａ + ｂ) + ｃ = ａ + (ｂ + ｃ)

ベクトルの成分

ａx = ａcosθ


ａy = ａsinθ


ａ = √(ａx2 + ａy2)


tanθ = ａy/ａx

単位ベクトル表示

ａ = ａxｉ + ａyｊ + ａzｋ

スカラー積

ａ・ｂ = ａｂcosθ


ａ・ｂ = ａxｂx + ａyｂy + ａzｂz

ベクトル積

ｃ = ａ×ｂ = -ｂ×ａ


ｃ = ａｂsinθ


ａ×ｂ = (ａxｉ + ａyｊ + ａzｋ)×(ｂxｉ + ｂyｊ + ｂzｋ)

= (ａyｂz - ｂyａz)ｉ + (ａzｂx - ｂzａx)ｊ + (ａxｂy - ｂxａy)ｋ