直線運動をする物体（粒子）を考える。物体の位置はｘ軸上の座標で表され、時間ｔの関数ｘ(ｔ)となって
いる。変位は

Δｘ = ｘ2 - ｘ1

変位を起こす時間をΔｔとすると、この間の平均速度は

ｖavg = Δｘ/Δｔ = (ｘ2 - ｘ1)/(ｔ2 - ｔ1)

である。
Δｔ→0の極限をとって（瞬間）速度を定義する。

ｖ = ｄｘ/ｄｔ

さらに、平均加速度は

ａavg = Δｖ/Δｔ = (ｖ2 - ｖ1)/(ｔ2 - ｔ1)

（瞬間）加速度は

ａ = ｄｖ/ｄｔ = ｄ2ｘ/ｄｔ2

となる。
加速度が一定であるような運動では

ｖ = ｖ0 + ａｔ


ｘ = ｘ0 + ｖ0ｔ + (1/2)ａｔ2

である。
自由落下の加速度

ｇ = 9.8 m/s2


ａ = -ｇ