ねじれ振り子のトルクは

τ = -κθ = -Ｉω2θ

と表される。
回転単振動の周期は

Ｔ = 2π√(Ｉ/κ)

単振り子のトルクは

τ = -ＬＦgsin θ ≈ -ｍｇＬθ

と表される。
単振動の周期は

Ｔ = 2π√(Ｌ/ｇ)

物理振り子の振動の周期は

Ｔ = 2π√(Ｉ/ｍｇｈ)