回転の運動エネルギーはK = Σ1/2 mivi2 = 1/2 (Σmiri2)ω2 = 1/2 Iω2 と表される。I = Σ(miri2) は慣性モーメントとよばれ、並進運動における質量に対応するものである。
質量が連続に分布するとき、慣性モーメントはI = ∫r2dm = ∫r2ρdV によって求めることができる。
回転軸が質量中心を通らずhだけずれているとき、質量中心の周りの慣性モーメントIcomとの関係はI = Icom + Mh2 となる。 これは平行軸の定理とよばれる。
回転の運動エネルギーはK = Σ1/2 mivi2 = 1/2 (Σmiri2)ω2 = 1/2 Iω2 と表される。I = Σ(miri2) は慣性モーメントとよばれ、並進運動における質量に対応するものである。
質量が連続に分布するとき、慣性モーメントはI = ∫r2dm = ∫r2ρdV によって求めることができる。
回転軸が質量中心を通らずhだけずれているとき、質量中心の周りの慣性モーメントIcomとの関係はI = Icom + Mh2 となる。 これは平行軸の定理とよばれる。