運動量と運動方程式

ｐ = ｍｖ
Ｆnet = dｐ/dｔ = ｍａ

粒子系の運動方程式

Ｐ = Ｍｖcom
dＰ/dｔ = Ｍａcom = Ｆnet

運動量の保存。Ｆnet=0のとき

dＰ/dｔ = 0

ロケットにおいては系の運動量が保存する。

ＭΔｖ = -ΔＭ(Ｕ-ｖ) = -ΔＭｖrel
ｖf - ｖi = ｖrelln(Ｍi/Ｍf)